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无改变（上详许之，犹欲易之——《史记·留侯世家》）。
一次朝宴，高祖刘邦发现太子身边有四位八十多岁的老人，胡须、眉毛都白了，服装、帽子非常讲究。高祖很奇怪，就问他们：你们是谁？四位老人上前回答，并各自报了姓名：东园公、甪里先生、绮里季、夏黄公。
刘邦听说后大为吃惊：我请你们多年，你们逃避我。现在为什么要随从我的儿子呢？四位老人回答：陛下轻视读书，又爱骂人。我们坚决不愿受辱，所以才因为恐惧而逃亡。如今听说太子仁孝恭敬，爱护天下读书人，天下人都愿意为太子效死力，所以我们就来了。
刘邦说：烦请诸位好好替我照顾好太子。四位老人敬完酒，离去。
刘邦看着离去的四位老人，指着他们对戚夫人说：我想更换太子，但是，他们四位高士都来辅佐太子，太子的羽翼已经丰满，难以撼动了啊！吕后真是一位好主子啊！
戚夫人听说后，立即失声痛哭，刘邦说：为我跳一曲楚舞，我为你唱一首楚歌。歌词说：鸿鹄高飞啊，一飞千里。羽翼已成啊，横渡四海。横渡四海啊，还能做什么。即使有弓箭，对于高飞的鸿鹄还有什么用呢（鸿鹄高飞，一举千里。羽翮已就，横绝四海。横绝四海当可奈何。虽有矰缴，尚安所施——《史记·留侯世家》）。
从此之后，刘邦再也不提废立太子之事。
刘邦为什么见到“商山四皓”辅佐太子之后要放弃易位太子一事呢？
“商山四皓”的身份是山林之士，年龄是行将就木之人，他们还愿意为太子效死力；因此，刘邦从“商山四皓”的身上看到了天下公议（天下舆论）不在戚夫人一边。在公议与私爱的较量中，与其违背天下的公议，不如割舍自己的私爱。所以，刘邦悲歌徘徊，不能取舍。然而，最终决定不更易太子，是“商山四皓”所代表的公议阻止了刘邦废立太子一事。
在废立太子的过程中，戚夫人本来占有很大的优势，因为刘邦是站在戚夫人这边的。而且，刘邦废立太子的意志很坚决，多少人反对他都不管；那么，戚夫人为什么会失败呢？戚夫人的失败蕴藏着什么灾难呢？
请看：废立之祸。