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，太子已经有了他们四个人的辅佐，羽翼丰满，已不可动摇了。
百感交集的刘邦让戚夫人跳起楚舞，自己又唱了一首著名的《鸿鹄歌》，而且，反复唱了多遍：
召戚夫人指示四人者曰：“我欲易之，彼四人辅之，羽翼已成，难动矣。吕后真而主矣。”戚夫人泣，上曰：“为我楚舞，吾为若楚歌。”歌曰：“鸿鹄高飞，一举千里。羽翮已就，横绝四海。横绝四海，当可奈何！虽有矰缴，尚安所施！”歌数阙。（《史记·留侯世家》）
这是大悲之时，刘邦以楚歌宣泄悲情。
无论是大悲还是大喜之时，刘邦都以楚歌、楚舞表达自己的情怀，可见，刘邦对楚歌、楚舞的痴迷程度。
刘邦会击筑、作词、唱楚歌、跳楚舞，戚夫人恰恰是这方面最优秀的演奏家、作曲家、歌唱家、舞蹈家。戚夫人所擅长的歌、舞又是刘邦最喜爱的楚歌、楚舞，二人可谓笙磬同音、珠璧联合——这才是戚夫人深得刘邦宠爱的真正原因。