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彭越是刘邦消灭项羽集团中对刘邦直接帮助最大的功臣，他在刘邦灭项的过程中主要做了三件大事：
第一，汉三年五月，彭越攻打楚将项声、薛公于下邳，大破楚军，断绝楚军粮道；迫使项羽回援，导致刘邦乘机一夺成皋。
第二，汉四年十月，彭越在刘邦派来的刘贾帮助下，攻破睢阳、外黄等十七城，迫使项羽回援，刘邦乘机二夺成皋。
第三，汉五年十二月，彭越与刘邦、韩信会合，于垓下战败项羽。
这三件大事对刘邦来说极为关键。
依照彭越所立之功，刘邦灭项受彭越之益最大也最直接，因此，彭越理应是刘邦名列第二的大功臣。
刘邦、彭越的关系为什么在短短五年之后就迅速恶化了呢？
汉十年，陈豨在代地叛乱，刘邦亲自出征，并向梁王彭越征兵参战。彭越称病不能参加，只派了手下的将领带兵参战。
刘邦对彭越不奉诏助战非常恼怒，派人责备彭越——二人的关系迅速恶化。
刘邦为什么对彭越不奉诏助战这件事看得这么重呢？彭越为什么不亲自带兵参战呢？
刘邦看重的是自己这个皇帝在彭越心中到底有多重的分量。因为，这关系到彭越是否会忠诚于自己。
彭越没有亲自出征的主要原因是：彭越并没把这件事当回事。
彭越为什么没有把刘邦征兵一事当回事呢？
彭越之所以敢于这样做，是因为汉五年刘邦邀他出兵合围项羽时他曾有过拒不出兵的先例。
那一次是彭越根本没有动，这一次彭越已经派兵参战，只是自己没有亲自参加。
为什么合围项羽之时彭越不参战刘邦不但不处罚彭越还要加封他土地呢？
为什么这一次出征陈豨、彭越虽然未亲自出战但还是派了兵，刘邦却非常恼火呢？
项羽未灭之前，刘邦对彭越有怨气而不敢发泄，因为，项羽未灭亡之前，刘邦必须要利用彭越去消灭项羽。因此，刘邦对彭越的不听指挥无可奈何，只能采取加封土地的手法，诱使彭越参战。
项羽被灭之后，彭越对刘邦来说已经毫无使用价值，剩下来的只有彭越对刘邦的威胁。如果彭越活到刘邦之后，那么彭越还可能会威胁到汉惠帝刘盈。因此，彭越和刘邦的关系在项羽被消灭之后已经走到了历史的拐点。
彭越想到这一点了吗？
彭越作为一位江洋大盗出身的悍将，考虑问题显然没有如此周密
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